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1152 | grottenfli | 1 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
2 | // + Konstanten |
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3 | // + 0-250 -> normale Werte |
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4 | // + 251 -> Poti1 |
||
5 | // + 252 -> Poti2 |
||
6 | // + 253 -> Poti3 |
||
7 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
8 | void DefaultStickMapping(void) |
||
9 | { |
||
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
||
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
||
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
||
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
||
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
||
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
||
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
||
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
||
18 | } |
||
19 | |||
20 | void DefaultKonstanten1(void) |
||
21 | { |
||
22 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER |
||
23 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
||
24 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
||
25 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
||
26 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
||
27 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
||
28 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50 |
||
29 | EE_Parameter.Stick_P = 15; // Wert : 1-6 |
||
30 | EE_Parameter.Stick_D = 30; // Wert : 0-64 |
||
31 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
||
32 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
||
33 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
||
34 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
||
35 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
||
36 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
||
37 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
||
38 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
||
39 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
||
40 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
||
41 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
||
42 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
||
43 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
||
44 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
||
45 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
||
46 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
||
47 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
||
48 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
||
49 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
||
50 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
||
51 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
||
52 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
||
53 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
||
54 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
55 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
56 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
||
57 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
||
58 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
||
59 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
||
60 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
||
61 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
||
62 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
||
63 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
||
64 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
||
65 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
||
66 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
||
67 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
||
68 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
||
69 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
||
70 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
||
71 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
||
72 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
||
73 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
||
74 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
||
75 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
||
76 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
||
77 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
||
78 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
||
79 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
||
80 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
||
81 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
||
82 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
||
83 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60; |
||
84 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
||
85 | } |
||
86 | void DefaultKonstanten2(void) |
||
87 | { |
||
88 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
||
89 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
||
90 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
||
91 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
||
92 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
||
93 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
||
94 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
||
95 | EE_Parameter.Stick_P = 12; // Wert : 1-6 |
||
96 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
||
97 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
||
98 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
||
99 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
||
100 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
||
101 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
||
102 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
||
103 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
||
104 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
||
105 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
||
106 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
||
107 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
||
108 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
||
109 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
||
110 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
||
111 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
||
112 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
||
113 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
||
114 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
||
115 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
||
116 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
||
117 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
||
118 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
||
119 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
||
120 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
121 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
122 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
||
123 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
||
124 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
||
125 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
||
126 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
||
127 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
||
128 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
||
129 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
||
130 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
||
131 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
||
132 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
||
133 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
||
134 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
||
135 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
||
136 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
||
137 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
||
138 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
||
139 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
||
140 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
||
141 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
||
142 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
||
143 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
||
144 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
||
145 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
||
146 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
||
147 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
||
148 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
||
149 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60; |
||
150 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
||
151 | } |
||
152 | |||
153 | void DefaultKonstanten3(void) |
||
154 | { |
||
155 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
||
156 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
||
157 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
||
158 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
||
159 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
||
160 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
||
161 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
||
162 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
||
163 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
||
164 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
||
165 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
||
166 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
||
167 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
||
168 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
||
169 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
||
170 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
||
171 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
||
172 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
||
173 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
||
174 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
||
175 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
||
176 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
||
177 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
||
178 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
||
179 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
||
180 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
||
181 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
||
182 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
||
183 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
||
184 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
||
185 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
||
186 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
||
187 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
188 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
||
189 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
||
190 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
||
191 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
||
192 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
||
193 | EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
||
194 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
||
195 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
||
196 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
||
197 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
||
198 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
||
199 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
||
200 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
||
201 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
||
202 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
||
203 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
||
204 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
||
205 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
||
206 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
||
207 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
||
208 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
||
209 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
||
210 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
||
211 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
||
212 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
||
213 | EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90; |
||
214 | EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30; |
||
215 | EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100; |
||
216 | EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 60; |
||
217 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
||
218 | } |