Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1025 flinkflash 1
/*#######################################################################################
2
 
3
#######################################################################################*/
4
 
5
extern volatile int UBat;
6
extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
7
extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
8
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
9
extern volatile long  Luftdruck;
10
extern volatile char messanzahl_Druck;
11
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
12
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
13
extern volatile int HoeheD;
14
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
15
extern volatile int  StartLuftdruck;
16
extern volatile char MessanzahlNick;
17
extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier;
18
 
19
unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
20
void         ADC_Init(void);
21
void SucheLuftruckOffset(void);
22
void SucheGyroOffset(void);
23
 
24
 
25
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
26
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)