Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1 ingob 1
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2
// Abstimmung
3
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
401 hbuss 4
#define ACC_AMPLIFY    12
886 killagreg 5
#define FACTOR_I   0.0001
1 ingob 6
 
7
 
8
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
9
// Debug-Interface
10
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
11
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
744 hbuss 12
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
1 ingob 13
 
886 killagreg 14
 
1 ingob 15
// +++++++++++++++++++++++++++++++
16
// + Getestete Settings:
17
// +++++++++++++++++++++++++++++++
18
// Setting: Kamera
19
// Stick_P:3
20
// Stick_D:0
21
// Gyro_P: 175
22
// Gyro_I: 175
23
// Ki_Anteil: 10
24
// +++++++++++++++++++++++++++++++
25
// + Getestete Settings:
26
// +++++++++++++++++++++++++++++++
27
// Setting: Normal
28
// Stick_P:2
29
// Stick_D:8
30
// Gyro_P: 80
31
// Gyro_I: 150
32
// Ki_Anteil: 5
33