Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 936 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
886 killagreg 1
#include <inttypes.h>
2
#include "led.h"
3
#include "fc.h"
936 killagreg 4
#include "eeprom.h"
886 killagreg 5
 
936 killagreg 6
uint8_t J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1;
7
uint8_t J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1;
886 killagreg 8
 
9
// initializes the LED control outputs J16, J17
10
void LED_Init(void)
11
{
12
    // set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17)
13
        DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3);
14
        J16_OFF;
15
        J17_OFF;
936 killagreg 16
        J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128;
17
        J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128;
886 killagreg 18
}
19
 
20
 
936 killagreg 21
// called in main loop every 2ms
886 killagreg 22
void LED_Update(void)
23
{
936 killagreg 24
        static int8_t delay = 0;
886 killagreg 25
 
936 killagreg 26
        if(!delay--) // 10 ms intervall
886 killagreg 27
        {
936 killagreg 28
                delay = 4;
886 killagreg 29
 
936 killagreg 30
 
31
                if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing > 230))
32
                {
33
                        if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_ON;
34
                        else J16_OFF;
35
                }
36
                else if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing <  10))
37
                {
38
                        if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_OFF;
39
                        else J16_ON;
40
                }
41
                else if(!J16Blinkcount--)
42
                {
43
                        J16Blinkcount = FCParam.J16Timing - 1;
44
                        if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask /= 2;
45
                        if(J16Mask & ParamSet.J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
46
                }
47
 
48
                if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing > 230))
49
                {
50
                        if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_ON;
51
                        else J17_OFF;
52
                }
53
                else if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing <  10))
54
                {
55
                        if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_OFF;
56
                        else J17_ON;
57
                }
58
                else if(!J17Blinkcount--)
59
                {
60
                        J17Blinkcount = FCParam.J17Timing - 1;
61
                        if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask /= 2;
62
                        if(J17Mask & ParamSet.J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF;
63
                }
886 killagreg 64
        }
65
}