Subversion Repositories BL-Ctrl

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1 ingob 1
#ifndef _MAIN_H
2
 #define _MAIN_H
3
 
73 hbuss 4
//#define MOTORADRESSE      0  // Adresse (1-4)     0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1
24 ingob 5
 
1 ingob 6
#define MANUELL_PWM       0   // zur manuellen Vorgabe der PWM  Werte: 0-255
7
#define TEST_MANUELL      0   // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion  Werte: 0-255 (PWM)
8
#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test
9
#define POLANZAHL        12   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
10
#define MAX_PWM         255
11
#define MIN_PWM           3
12
#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
13
#define FILTER_PPM        7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
14
 
76 hbuss 15
#define SIO_DEBUG         0   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle
18 ingob 16
#define X3D_SIO           0       // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein
1 ingob 17
 
18
#define _16KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren
19
//#define _32KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren
20
 
73 hbuss 21
//#define FDD6637_IRLR7843  1  // bessere MosFet bestückt? bewirkt höhere Stromgrenzen  
1 ingob 22
 
73 hbuss 23
 
1 ingob 24
#ifdef _16KHZ
73 hbuss 25
#if FDD_IRLR == 1                  // bessere Fets = mehr Strom zulassen
18 ingob 26
 #define MAX_STROM        200  // ab ca. 20A PWM ausschalten
27
 #define LIMIT_STROM      120  // ab ca. 12A PWM begrenzen
28
#else
29
 #define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
30
 #define LIMIT_STROM       65  // ab ca. 6,5A PWM begrenzen
1 ingob 31
#endif
18 ingob 32
#endif
1 ingob 33
 
34
#ifdef _32KHZ
35
#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
36
#define LIMIT_STROM       50  // ab ca. 5,0A PWM begrenzen
37
#endif
38
 
39
#define SYSCLK  8000000L        //Quarz Frequenz in Hz
40
 
73 hbuss 41
#define GRN_ON  {if(HwVersion < 12) PORTD |= GRUEN; else PORTD &= ~GRUEN;}
42
#define GRN_OFF {if(HwVersion > 11) PORTD |= GRUEN; else PORTD &= ~GRUEN;}
1 ingob 43
 
73 hbuss 44
 
1 ingob 45
//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz
46
//PWM   Strom   Schub
47
//10   0,18A    21g
48
//20   0,30A    38g
49
//30   0,40A    49g
50
//40   0,54A    60g
51
//50   0,70A    83g
52
//60   0,95A   102g
53
//70   1,25A   128g
54
//80   1,50A   151g
55
//90   1,83A   175g
56
//100  2,25A   206g
57
//110  2,66A   228g
58
//120  3,10A   257g
59
//130  3,55A   278g
60
//140  4,00A   305g
61
//150  4,50A   330g
62
//160  5,30A   355g
63
//170  5,85A   387g
64
//180  6,40A   400g
65
//190  7,10A   425g
66
//200  7,60A   460g
67
 
68
//0,5A  63g 14%
69
//1,0A 110g 24%
70
//1,5A 170g 32%
71
//2,0A 195g 37%
72
//2,5A 230g 41%
73
//3,0A 260g 46%
74
//3,5A 290g 50%
75
//4,0A 310g 53%
76
//4,5A 340g 58%
77
//5,0A 360g 63%
78
//5,5A 380g 67%
79
//6,0A 400g 68%
80
//6,5A 420g 70%
81
//7,0A 450g 75%
82
//7,5A 460g 78%
83
//8,0A 475g 82%
84
//9,0A 550g 86%
85
//11 A 600g 100%
86
 
87
 
88
#include <stdio.h>
89
#include <stdlib.h>
90
#include <string.h>
91
#include <avr/io.h>
92
#include <avr/pgmspace.h>
93
#include <avr/interrupt.h>
94
#include <avr/eeprom.h>
95
#include <avr/boot.h>
96
#include <avr/wdt.h>
97
 
98
#include "twislave.h"
99
#include "old_macros.h"
100
#include "analog.h"
101
#include "uart.h"
102
#include "timer0.h"
103
#include "BLMC.h"
104
 
105
#include "PPM_Decode.h"
106
 
107
extern unsigned int  I2C_Timeout;
23 ingob 108
extern unsigned int SIO_Timeout;
1 ingob 109
extern unsigned int  PWM;
110
extern unsigned int  Strom;     //ca. in 0,1A
111
extern unsigned char Strom_max;
112
extern unsigned char Mittelstrom;
113
extern unsigned int  CntKommutierungen;
114
extern unsigned char MotorAnwerfen;
115
extern unsigned char MotorGestoppt;
116
extern unsigned char ZeitZumAdWandeln;
117
extern unsigned char MaxPWM;
24 ingob 118
extern unsigned char MotorAdresse;
50 holgerb 119
extern unsigned char PPM_Betrieb;
73 hbuss 120
extern unsigned char HwVersion;
121
extern unsigned char IntRef;
1 ingob 122
#define ROT    0x08
123
#define GRUEN  0x80     
124
 
24 ingob 125
#define ADR1   0x40    // für Motoradresswahl
126
#define ADR2   0x80    // 
127
 
1 ingob 128
#if defined(__AVR_ATmega8__)
129
#  define OC1   PB1
130
#  define DDROC DDRB
131
#  define OCR   OCR1A
132
#  define PWM10 WGM10
133
#  define PWM11 WGM11
134
#endif 
135
 
136
 
137
#endif //_MAIN_H
138
 
139
 
140
 
141
 
142