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13 user 1
 
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V0.53   27.04.2007 H.Buss
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  - erste öffentliche Version
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V0.53b  29.04.2007 H.Buss
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  - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft
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V0.53c  29.04.2007 H.Buss
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  - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind.
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    Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke
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V0.54  01.05.2007 H.Buss
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  - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden
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    Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt:
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		2 3 4
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		1 x 5
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		- - -
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	Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2  usw.
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  - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt
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V0.55  14.05.2007 H.Buss
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  - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden
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V0.56  14.05.2007 H.Buss
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  - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren
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  - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen
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V0.57  24.05.2007 H.Buss
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  - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden
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  - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat
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  - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung
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  - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen
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  - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt
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  - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben
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  - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert
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V0.58  30.05.2007 H.Buss
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  - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist
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V0.60  17.08.2007 H.Buss
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  - "Schwindel-Bug" behoben
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  - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft
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  - Poti4 zugefügt
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  - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet
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  - Kamera-Servo (an J7)
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  - Die Settings müssen überschrieben werden
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