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308 osiair 1
. Patricks neigungskompensierten Kompass
2
 
3
. Aufruf der GPS.c innerhalb der fc.c nur wenn neue Daten vorliegen
4
 
5
. innerhalb der GPS.c den PD-Regler nicht mit "NeuerMittelwert", sondern mit "actualpos.newdata" alle 250ms aufrufen
6
 
7
. GPS-Empfänger auf 5Hz einstellen
8
 
9
. Begrenzung von 35 auf 50 anheben, damit auch bei stärkerem Wind geflogen werden kann
10
 
11
. Waypoints