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1878 | - | 1 | /**************************************************************************** |
2 | * Copyright (C) 2011 by Christian "cebra" Brandtner * |
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3 | * brandtner@brandtner.net * |
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4 | * * |
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5 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
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6 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
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7 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
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8 | * * |
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9 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
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10 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
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11 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
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12 | * GNU General Public License for more details. * |
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13 | * * |
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14 | * You should have received a copy of the GNU General Public License * |
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15 | * along with this program; if not, write to the * |
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16 | * Free Software Foundation, Inc., * |
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17 | * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
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18 | ****************************************************************************/ |
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19 | 28.2.2012 V3.6.6f Cebra |
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20 | Variante der Höhenregelung wurd im OSD-Screen nicht angezeigt |
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21 | 26.2.2012 V3.6.6e Cebra |
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22 | GPS-Datenanzeige Redesign , Oliver Gemesi |
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23 | 23.2.2013 V3.6.6d Cebra |
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24 | GPS-Datenanzeige bereinigt, BT-Verbindungverlust wir jetzt abgefangen |
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25 | 21.02.2013 V3.6.6.c Cebra |
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26 | Parameter liessen sich nicht mehr ändern, gravierender uralter Fehler in der usart.h |
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27 | 12.2.2013 V3.6.6b Cebra |
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28 | Fehler bei der BT-MAC Anzeige behoben |
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29 | EEprom Struktur geändert, Vorbereitung für EEprom-Upgrade Funktionen |
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31 | 26.1.2013 V3.65h Cebra |
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32 | Fehler bei der Displaybeleuchtung, Timeout, Helligkeit beseitigt |
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33 | 20.1.2013 V3.6.5f Cebra |
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34 | Erweiterung des BT Setup, Anzeige der MAC-Adresse des BTM222 |
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35 | Erweiterung des BT Setup, Speichern und Anzeige der RE-ID, benötigt für MKTT |
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36 | Joystick Setup Stufe 1 |
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37 | |||
38 | 17.1.2013 V3.6.5e Cebra |
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39 | dritte Beta mit Antennentracking |
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40 | Fehler bei der EEprom Initialisierung, PKT blieb hängen |
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41 | Joystickfunktionen von MartinR übernommen, Version 1 |
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42 | 11.1.2013 V3.6.5d Cebra |
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43 | zweite Beta mit Antennentracking |
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44 | Fehlerbehandlung bei Empfangsverlust verbessert |
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46 | 1.1.2013 V3.6.5b Cebra |
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47 | Hardwareerkennung für Leiterplatte 3.9m und 3.9x (Veränderte Summer und Displayanschaltung, Hardwaresoundausgabe) |
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48 | Erweiterungen für Tracking, FollowMe, noch unvollständig!! |
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49 | |||
50 | 09.09.2012 V3.6.3a Cebra |
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51 | Baudratenumschaltung für Wi232 und Bluetooth zu Nutzung als Wi232-BT Bridge |
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53 | 05.08.2012 V3.6.3i Cebra |
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54 | Neue OSD Variante 3 |
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55 | Alarme werden priorisiert, MK Lowbat hat höchste Prio und wird nicht von anderen Meldungen überschrieben |
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56 | 27.7.2012 V3.6.2h Cebra |
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57 | PKT-Tools wurde bei nur FC Betrieb nicht angezeigt |
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58 | 17.6.2012 V3.6.2g Cebra |
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59 | OSD Screen, Spannungsanzeige kann auf Balkenanzeige gesetzt werden, Balkenanzeige ist nur aktiv wenn die LOW-Batt Spannung < 5V ist, |
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60 | damit wird die Zellenerkennung eingeschaltet. die Einstellung ist funktionsgleich wie beim MK, <5V Zellenerkennung > 5V absolute Spannung wird verwendet |
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61 | Erweiterung im OSD1 Screen um Waypointanzeige |
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62 | Textfehler beim MK-Settings aktivieren behoben. |
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63 | OSD Screen, Beep bei Erreichen eines Waypoints |
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64 | Fehler im BT-Setup bei Pin und Namenseingabe beseitigt. |
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66 | 29.5.2012 V3.6.2f Cebra |
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67 | OSD Screen umschaltbar zwischen zwei Varianten |
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68 | 28.5.2012 V3.6.2d Cebra |
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69 | Variobeep it jetzt abhängig von Motoren laufen und Höhenschalter aktiv |
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70 | Variobeep für Sinken schneller |
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71 | 26.5.2012 V3.6.2c Cebra |
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72 | Variopiepser im OSD-Screen, langes Piepen = steigen, kurzes Piepen = fallen. |
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73 | Homesicht im OSD, Richtung im Kreis umkehrbar |
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74 | 24.5.2012 V3.6.2.b2 Cebra |
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75 | bei Unterspannung wird neben dem Piepsen der Spannungswert invertiert angezeigt. |
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76 | Wenn der MK kein GPS OK sendet ist die Sat-Anzeige invertiert. |
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77 | 23.5.2012 V3.6.2 Cebra |
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78 | maximale Sinkrate einstellbar im OSD Setup |
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79 | Anpassungen im OSD-Screen |
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80 | 18.5.2012 V3.6.1b Cebra |
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81 | Falsche Beschriftung im Wi232 Kanal Setup |
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82 | 16.5.2012 V3.6.1 Cebra |
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83 | Anpassung an FC Version 0.88M. |
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84 | Out1/Out2 Anzeige kann im Setup negiert werden. |
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85 | Navidatenausgabe an SV2 vorbereitet |
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86 | 15.3.2012 V3.6.0.c Cebra |
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87 | Anpassung für unterschiedlieche BTM-222 Module, Devicename und MAC-Adresse werden jetzt unabhängig von der BTM-222 Software sauber getrennt |
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88 | GPS Anzeige der Daten um Uhrzeit erweitert, wenn Uhrzeit dargestellt wird dann ist Verbindung zur GPS-Maus vorhanden |
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89 | Fehlerbeseitigung bei Showversion und Startanzeige |
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90 | |||
91 | 13.3.2012 V3.6.0.b Cebra |
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92 | Statistik im OSD Screen, max. Entfernung jetzt 4 stellig |
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93 | |||
94 | 11.3.2012 V3.6.0 Cebra |
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95 | Neue Version für FC 0.88 |
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96 | Erweiterungen im Setup als Vorbereitung für Antennentracking |
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97 | Bluetooth GPS-Maus Konfiguration, hat jetzt noch keine Funktion , nur zum Testen |
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99 | 24.1.2012 V3.5.8d Cebra |
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100 | Fehlerpiepen beim Empfangsausfall im OSD Screen ist im Setup schaltbar |
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101 | |||
102 | 23.2.2012 V3.5.8c Cebra |
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103 | Sprachunterstützung verbessert |
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104 | Letzte Postion in OSD verbessert, bei Datenverlust automatisches Reconnect |
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105 | Akkuanzeige im MK-USB Betrieb. |
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107 | 7.1.2012 V3.5.8 Cebra |
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108 | Languagesupport für die Menüs eingebaut, 4 Sprachen sind möglich, z.Z. Deutsch und Englisch in den Menüs und zusätzlich Französisch im Parametermenü. |
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109 | Ein paar Änderungen im Bereich Setup Wi232 und BTM222 |
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110 | |||
111 | 30.12.2011 V3.5.7a Cebra |
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112 | Moduleinit wurde nicht immer gespeichert, dadurch Init der Module beim Start obwohl nicht notwendig. |
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113 | Bluetooth wird beim ersten Betätigen der Einschalttaste aktiviert um USB auszuschalten, damit der angeschlossene PC erstmal ruhig bleibt. |
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114 | |||
115 | 30.12.2011 V3.5.7 Cebra |
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116 | PKT Setup für Akkutyp und Spannungsmessung |
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117 | |||
118 | 28.12.2011 V3.5.6a Cebra |
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119 | Lipo Spannungsmessung eingebaut |
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120 | |||
121 | 26.10.2011 V3.5.3 Cebra |
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122 | Fehler bei der Bluetoothinitialisierung beseitigt |
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123 | |||
124 | |||
125 | 25.8.2011 V3.4.4Cebra |
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126 | Initsequenzen für Wi232 und BT erfolgen nur wenn sich was ändert oder sie neu sind. |
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127 | Lipowarnung verbessert |
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128 | Lastposition in OSD wird gespeichern wenn Verbindung zum MK verlorengegenagen ist |
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129 | Beim Start von PKT wird sie angezeigt. |
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130 | |||
131 | 14.08.2011 V3.4.3 Cebra |
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132 | Anpassungen an neue Hardware, Bluetooth, Wi232, interne seriell Switche, PKT Lipowarnung |
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133 | |||
134 | |||
135 | 30.7.2011 V3.4.1 Cebra |
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136 | Abschalten des PKT über Menütaste |
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137 | |||
138 | 29.7.2011 V3.4.0 Cebra |
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139 | Summeranschaltung für HW1.2 angepasst, ist jetzt Summer an GND und Pin 25 |
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140 | Vorbereitungen für neue Hardware 3.9 |
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141 | |||
142 | |||
143 | 25.7.2011 V3.3.4 |
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144 | BL-Controller(0-12) Test with CSV-Output over USB (HW1.2 Uart0, HW>1.2 Uart1=USB) |
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145 | Setupmenu Wi232 Parameter Uart Timeout, Uart MTU |
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146 | |||
147 | 15.7.2011 V3.2.3 |
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148 | |||
149 | HW1.3 |
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150 | Beim Rücksprung aus der Wi Konfig fällt die rechte Led der Beleuchtung aus. |
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151 | (PGM des Wi allerdings noch nicht angeschlossen!) |
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152 | nur durch Hardwareänderung lösbar PD6 Pin für Wi232 |
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153 | |||
154 | Die Pfeile am Display im Setup PMK Menue sind noch <- -> statt oben und unten. |
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155 | |||
156 | |||
157 | 1.7.2011 cebra |
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158 | Bugfixes: Summer(PC7) bei Unterspannung, Setup Wi232, Kosmetik |
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160 | 27.6.2011 cebra |
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161 | |||
162 | PKT Setup überarbeitet, Setupmenü ist jetzt erweiterbar, Quick and Dirty war nix ;-) |
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163 | |||
164 | 26.6.2011 cebra |
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165 | |||
166 | Das EEprom des PKT wird beim Starten geprüft ob es schon initialisiert ist. |
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167 | Falls nicht werden Defaultwerte gesetzt. |
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168 | |||
169 | Displayausrichtung kann im Setupmenü geändert werden |