Subversion Repositories Projects

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1734 - 1
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 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *
3
 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *
4
 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
5
 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *
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 *                                                                           *
7
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *
8
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *
9
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *
10
 *                                                                           *
11
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *
12
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *
13
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *
14
 *   GNU General Public License for more details.                            *
15
 *                                                                           *
16
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *
17
 *   along with this program; if not, write to the                           *
18
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *
19
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *
20
 *                                                                           *
21
 *                                                                           *
22
 *   Credits to:                                                             *
23
 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *
24
 *                          http://www.mikrokopter.de                        *
25
 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *
26
 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *
27
 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *
28
 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *
29
 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
30
 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *
31
 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
32
 *****************************************************************************/
33
 
34
 
35
#ifndef HAL_HW3_9_C_
36
#define HAL_HW3_9_C_
37
 
38
#include "cpu.h"
39
#include <inttypes.h>
40
#include <avr/io.h>
41
#include <avr/interrupt.h>
42
#include <avr/pgmspace.h>
43
#include <avr/eeprom.h>
44
#include <util/delay.h>
45
#include <stdbool.h>
46
#include <stdlib.h>
47
#include "main.h"
48
#if defined HWVERSION3_9
49
#include "messages.h"
50
#include "lcd.h"
51
#include "usart.h"
52
#include "uart1.h"
53
#include "display.h"
54
#include "timer.h"
55
#include "eeprom.h"
56
#include "Wi232.h"
57
#include "twimaster.h"
58
#include "uart1.h"
59
#include "bluetooth.h"
60
#include "error.h"
61
#include "connect.h"
62
#include "lipo.h"
63
#include "setup.h"
64
#include "osd.h"
65
 
66
 
67
volatile uint8_t USBBT;
68
volatile uint8_t U02SV2;
69
 
70
 
71
//--------------------------------------------------------------
72
void InitHWPorts(void)  // Initialisierung der Hardware für die jeweilige Leiterplattenversion
73
 
74
{
75
        //PORTA |= (1<<PORTA4)|(1<<PORTA5)|(1<<PORTA6)|(1<<PORTA7);     // Enable Pull Up for the 4 keys // MartinR: so war es
76
        PORTA |= (1<<PORTA3)|(1<<PORTA4)|(1<<PORTA5)|(1<<PORTA6)|(1<<PORTA7);   // Enable Pull Up for the 4 keys // MartinR: Port3: Taster von Joystick
77
        DDRA &= ~(1<<DDA4);                                             // Eingang: A4 auf Low setzen (Power On)
78
 
79
        DDRB = 0xFF;                                                    // Alles Ausgänge
80
 
81
        PORTC |= (1<<PORTC4)|(1<<PORTC7);                               // Enable Pull Up for LBO + Summer
82
        DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3)|(1<<DDC5)|(1<<DDC6)|(1<<DDC7);      // Ausgang: Led2,Rs232Switch,Summer
83
        DDRC &= ~(1<<DDC4);                                             // Eingang: LowBat LTC1308
84
        _BTOn();                                                     // Erstmal USB dektivieren, damit beim versehentlichen Einschalten USB im PC ruhig bleibt
85
 
86
        PORTD |= (1<<PORTD6);                                           // Wi232-CMD auf High schalten
87
        DDRD |= (1<<DDD4)|(1<<DDD5)|(1<<DDD6)|(1<<DDD7);                // Ausgang: PiepserTest, Servo, Wi232-CMD und Beleuchtung
88
 
89
        set_V_On();                     // Spannung mit T3 halten
90
 
91
        Timer0_Init ();         // system
92
        Timer1_Init ();         // pwm
93
        Timer2_Init ();         // display
94
 
95
 
96
        Display_on = 1;
97
        USART_Init (UART_BAUD_SELECT(USART_BAUD,F_CPU));
98
        uart1_init (UART_BAUD_SELECT(USART_BAUD,F_CPU));        // USB
99
        I2C_Init(1);
100
 
101
 
102
        sei ();
103
 
104
        LCD_Init (0);           // muss vor "ReadParameter" stehen
105
        ReadParameter ();       // Aktuelle Werte aus EEProm auslesen
106
 
107
        if (DisplayLanguage > NUM_LANG)    // Beim ersten Start Sprache abfragen
108
          { DisplayLanguage = 1;
109
            DisplayLanguage = Edit_Language(DisplayLanguage,0,3,DISPLAY3);
110
            WriteParameter();
111
          }
112
 
113
 
114
        OCR2A = LCD_Helligkeit * 2.55;
115
        LCD_Init (1);
116
        set_beep ( 200, 0x0080, BeepNormal);
117
 
118
        OSD_active = false;     //keine OSD Ausgabe
119
        // MartinR: zu menue.c hin verschoben
120
       // ADC_Init();             // ADC für Lipomessung
121
        // Power On Delay
122
//      lcd_printp_at (2,2,PSTR("Taste 1 Sekunde"), 0);
123
//      lcd_printp_at (2,3,PSTR("lang festhalten."), 0);
124
         lcd_printpj_at (4, 1, PSTR("PKT 3.9"),0);
125
         lcd_printpj_at (4, 2, PSTR(PKTSWVersion),0);
126
         lcd_puts_at(0, 4, strGet(BOOT1), 0);
127
         lcd_puts_at(0, 5, strGet(BOOT2), 0);
128
 
129
        _delay_ms(800);
130
 
131
        if (PINA & (1<<PINA7))    // Spannung eingeschaltet lassen
132
                clr_V_On();
133
 
134
        _delay_ms(100);
135
 
136
        set_beep ( 500, 0x0080, BeepNormal);
137
        get_key_press(KEY_ALL);
138
 
139
        lcd_cls();
140
 
141
        if ((UseWi == true) && (WiIsSet == false))
142
        {
143
                InitWi232(PKT_Baudrate);    // wenn Wi232 nicht initialisiert ist, dann jetzt tun
144
        }
145
 
146
        lcd_cls();
147
        set_BTOff();                                            // BT ausschalten
148
        if ((UseBT == true) && (BTIsSet == false))
149
        {
150
                bt_init();
151
//              set_USBOn();
152
        }
153
 
154
        lcd_cls();
155
 
156
        if ((UseWi == true) && (U02SV2 == 0))
157
        {
158
                Change_Output(Uart02Wi);    // Verbindung zu Wi232 herstellen
159
                if (PKT_StartInfo == true)
160
                {
161
//                      lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Verbindung zum MK ist"), 0);
162
//                      lcd_printp_at (0, 1, PSTR("auf Wi232 eingestellt"), 0);
163
                         lcd_puts_at(0, 0, strGet(BOOT_WI1), 0);
164
                         lcd_puts_at(0, 1, strGet(BOOT_WI2), 0);
165
                        _delay_ms(2000);
166
                }
167
        }
168
        else
169
        {
170
                Change_Output(Uart02FC);    // Verbindung zu SV" (Kabel) herstellen
171
                if (PKT_StartInfo == true)
172
                {
173
//                      lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Verbindung zum MK ist"), 0);
174
//                      lcd_printp_at (0, 1, PSTR("auf Kabel eingestellt"), 0);
175
                         lcd_puts_at(0, 0, strGet(BOOT_WI1), 0);
176
                         lcd_puts_at(0, 1, strGet(BOOT_SV), 0);
177
                        _delay_ms(2000);
178
                }
179
        }
180
 
181
        lcd_cls();
182
 
183
}
184
 
185
 
186
 
187
void set_D_LIGHT(void)  /* Displaybeleuchtung ein*/
188
        {
189
          // PWM einschalten
190
          TCCR2A |= (1 << WGM21)  | (1 << WGM20)  | (1 << COM2A1);
191
          TCCR2B |= (1 << CS20);
192
        }
193
 
194
void clr_D_LIGHT(void)  /* Displaybeleuchtung aus*/
195
        {
196
          // PWM ausschalten
197
          TCCR2A = 0;
198
          TCCR2B = 0;
199
        }
200
 
201
uint8_t BTIsOn=0;
202
 
203
void set_BTOn(void)
204
{
205
  if (BTIsOn == 0)
206
    {
207
      _BTOn();
208
      BTIsOn = 1;
209
      _delay_ms(2000);
210
    }
211
}
212
void set_BTOff(void)
213
{
214
  set_USBOn();
215
  BTIsOn = 0;
216
}
217
 
218
 
219
 
220
#endif
221
#endif // HAL_HW3_9_C_