Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1515 - 1
/*****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *
3
 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *
4
 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
5
 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *
6
 *                                                                           *
7
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *
8
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *
9
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *
10
 *                                                                           *
11
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *
12
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *
13
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *
14
 *   GNU General Public License for more details.                            *
15
 *                                                                           *
16
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *
17
 *   along with this program; if not, write to the                           *
18
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *
19
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *
20
 *                                                                           *
21
 *                                                                           *
22
 *   Credits to:                                                             *
23
 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *
24
 *                          http://www.mikrokopter.de                        *
25
 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *
26
 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *
27
 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *
28
 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *
29
 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
30
 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *
31
 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
32
 *****************************************************************************/
33
 
34
 
35
#include "cpu.h"
36
#include <avr/pgmspace.h>
37
#include "lcd.h"
38
#include "timer.h"
39
#include "eeprom.h"
40
#include "messages.h"
1526 - 41
#include "lipo.h"
1515 - 42
 
43
#if defined HWVERSION1_3W || defined HWVERSION3_9
44
//--------------------------------------------------------------
45
void Change_Output(uint8_t UartMode)    // Schaltet die Rx/Tx Richtungen
46
{
47
        // hiermit werden die 74HTC125 (IC5) Gatter geschaltet
48
        clr_USB2FC();           // PC2 aus
49
        clr_USB2Wi();           // PB0 aus
50
        clr_Uart02FC();         // PC6 aus
51
        clr_Uart02Wi();         // PC5 aus
52
 
53
 
54
        switch (UartMode)
55
        {
56
                case USB2FC:
57
                        UCSR1B &= ~(1<<RXEN1);
58
                        UCSR1B &= ~(1<<TXEN1);
59
                        UCSR1B &= ~(1<<RXCIE1);
60
 
61
                        DDRD  &= ~(1<<DDD2);    // Pins auf Eingang setzen
62
                        DDRD  &= ~(1<<DDD3);
63
                        PORTD &= ~(1<<PD2);             // Pullup aus
64
                        PORTD &= ~(1<<PD3);
65
 
66
                        set_USB2FC();
67
                        break;
68
 
69
                case Uart02Wi:
70
                        set_Uart02Wi();
71
                        break;
72
 
73
                case Uart02FC:
74
                        set_Uart02FC();
75
                        break;
76
 
77
                case USB2Wi:
78
                        UCSR1B &= ~(1<<RXEN1);
79
                        UCSR1B &= ~(1<<TXEN1);
80
                        UCSR1B &= ~(1<<RXCIE1);
81
 
82
                        DDRD  &= ~(1<<DDD2);    // Pins auf Eingang setzen
83
                        DDRD  &= ~(1<<DDD3);
84
                        PORTD &= ~(1<<PD2);             // Pullup aus
85
                        PORTD &= ~(1<<PD3);
86
 
87
                        set_USB2Wi();
88
                        break;
89
        }
90
 
91
}
92
 
93
 
94
//--------------------------------------------------------------
95
// Function: BT2FC()
96
// Purpose:  Connect BT direct to FC-Kabel (SV2 as MKUSB)
97
// Returns:
98
//--------------------------------------------------------------
99
void Port_BT2FC(void)
100
{
101
        lcd_cls ();
102
 
103
        if(UseBT == true)
104
        {
105
//              lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" MK-USB Funktion     "), 2);
106
                lcd_puts_at(0, 0, strGet(CONNECT14), 2);
107
//              lcd_printp_at (0, 1, PSTR(" BT --> Kabel an FC  "), 2);
108
                lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT15), 0);
109
//              lcd_printp_at (0, 3, PSTR("PC mit BT verb."), 0);
110
                lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT16), 0);
111
//              lcd_printp_at (0, 4, PSTR("PKT-Kabel an FC"), 0);
112
                lcd_puts_at(0, 4, strGet(CONNECT17), 0);
113
//              lcd_printp_at (0, 5, PSTR("MK-Tool starten"), 0);
114
//              lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Esc"), 0);
115
                lcd_puts_at(0, 5, strGet(CONNECT23), 0);
116
                lcd_puts_at(12, 7, strGet(ESC), 0);
117
                set_BTOn();
118
 
119
                Change_Output(USB2FC);
1526 - 120
                do
121
                  {
122
                    show_Lipo();
123
                  }
1515 - 124
                while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
125
 
126
                get_key_press(KEY_ALL);
127
                if (U02SV2 == 1)
128
                        Change_Output(Uart02FC);
129
                else
130
                        Change_Output(Uart02Wi);
131
 
132
                set_USBOn();
133
                return;
134
        }
135
        else
136
        {
137
//              lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Es ist kein BTM-222  "), 0);
138
//              lcd_printp_at (0, 1, PSTR("Modul eingebaut!     "), 0);
139
//              lcd_printp_at (0, 3, PSTR("Wenn doch, dann bitte"), 0);
140
//              lcd_printp_at (0, 4, PSTR("das Modul zuerst im  "), 0);
141
//              lcd_printp_at (0, 5, PSTR("Setupmenü aktivieren."), 0);
142
                lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT12), 0);
143
                lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT13), 0);
144
                lcd_puts_at(0, 2, strGet(CONNECT7), 0);
145
                lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT8), 0);
146
                lcd_puts_at(0, 4, strGet(CONNECT9), 0);
147
                lcd_puts_at(12, 7, strGet(ENDE), 0);
148
//              lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Ende"), 0);
149
 
150
                while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
151
 
152
                get_key_press(KEY_ALL);
153
                return;
154
        }
155
}
156
 
157
 
158
//--------------------------------------------------------------
159
// Function: BT2Wi()
160
// Purpose:  Connect BT direct to Wi.232
161
// Returns:
162
//--------------------------------------------------------------
163
void Port_BT2Wi(void)
164
{
165
 
166
        lcd_cls ();
167
 
168
//      if((UseBT == true) && (UseWi == true))6.1.2012 CB Abfrage entfernt, damit die Funktion auch ohne Module geht
169
        {
170
//              lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" MK-USB Funktion     "), 2);
171
                lcd_puts_at(0, 0, strGet(CONNECT14), 2);
172
//              lcd_printp_at (0, 1, PSTR(" BT --> Wi.232       "), 2);
173
                lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT18), 2);
174
//              lcd_printp_at (0, 3, PSTR("PC mit BT verbinden  "), 0);
175
                lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT16), 0);
176
//              lcd_printp_at (0, 4, PSTR("Wi.232 an FC         "), 0);
177
                lcd_puts_at(0, 4, strGet(CONNECT19), 0);
178
//              lcd_printp_at (0, 5, PSTR("MK-Tool starten      "), 0);
179
                lcd_puts_at(0, 5, strGet(CONNECT23), 0);
180
 
181
//              lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Esc"), 0);
182
                 lcd_puts_at(12, 7, strGet(ESC), 0);
183
                set_BTOn();
184
 
185
                Change_Output(USB2Wi);
1526 - 186
                do
187
                  {
188
                    show_Lipo();
189
                  }
1515 - 190
                while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
191
 
192
                get_key_press(KEY_ALL);
193
                if (U02SV2 == 1)
194
                        Change_Output(Uart02FC);
195
                else
196
                        Change_Output(Uart02Wi);
197
 
198
                set_USBOn();
199
                return;
200
        }
201
//      else
202
//      {
203
////            lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Es ist kein BTM-222  "), 0);
204
////            lcd_printp_at (0, 1, PSTR("Modul eingebaut!     "), 0);
205
////            lcd_printp_at (0, 3, PSTR("Wenn doch, dann bitte"), 0);
206
////            lcd_printp_at (0, 4, PSTR("das Modul zuerst im  "), 0);
207
////            lcd_printp_at (0, 5, PSTR("Setupmenü aktivieren."), 0);
208
//
209
//               lcd_puts_at(0, 0, strGet(CONNECT12), 0);
210
//               lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT13), 0);
211
//               lcd_puts_at(0, 2, strGet(CONNECT7), 0);
212
//               lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT8), 0);
213
//               lcd_puts_at(0, 4, strGet(CONNECT9), 0);
214
//               lcd_puts_at(12, 7, strGet(ENDE), 0);
215
////            lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Ende"), 0);
216
//
217
//              while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
218
//              get_key_press(KEY_ALL);
219
//
220
//              return;
221
//      }
222
}
223
 
224
 
225
//--------------------------------------------------------------
226
// Function: FC2CFG_BT()
227
// Purpose:  Connect FC (Tx1 Pin3, Rx1 Pin4) direct to BT
228
// Returns:
229
//--------------------------------------------------------------
230
void Port_FC2CFG_BT(void)
231
{
232
 
233
        lcd_cls ();
234
        lcd_printp_at (0, 0, PSTR("BTM-222 Konfigurieren"), 2);
235
        lcd_printp_at (0, 1, PSTR("FC > MK-USB > BTM-222"), 2);
236
        lcd_printp_at (0, 3, PSTR("MK-USB an PC anschl. "), 0);
237
        lcd_printp_at (0, 4, PSTR("Zwischen MK-USB und  "), 0);
238
        lcd_printp_at (0, 5, PSTR("PKT ein gekreuztes   "), 0);
239
        lcd_printp_at (0, 6, PSTR("Kabel anschliessen.  "), 0);
240
        lcd_puts_at(12, 7, strGet(ESC), 0);
241
//      lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Esc"), 0);
242
 
243
        set_BTOn();
244
        Change_Output(USB2FC);
245
 
246
        while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
247
 
248
        get_key_press(KEY_ALL);
249
        if (U02SV2 == 1)
250
                Change_Output(Uart02FC);
251
        else
252
                Change_Output(Uart02Wi);
253
 
254
        set_USBOn();
255
        return;
256
}
257
 
258
 
259
//--------------------------------------------------------------
260
// Function: USB2FC()
261
// Purpose:  Connect USB direct to FC-Kabel (SV2 as MKUSB)
262
// Returns:
263
//--------------------------------------------------------------
264
void Port_USB2FC(void)
265
{
266
        lcd_cls ();
267
//      lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" MK-USB Funktion     "), 2);
268
        lcd_puts_at(0, 0, strGet(CONNECT14), 2);
269
//      lcd_printp_at (0, 1, PSTR(" USB --> Kabel an FC "), 2);
270
        lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT20), 0);
271
//      lcd_printp_at (0, 3, PSTR("PC mit USB verbinden "), 0);
272
        lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT21), 0);
273
//      lcd_printp_at (0, 4, PSTR("PKT-Kabel an FC      "), 0);
274
        lcd_puts_at(0, 4, strGet(CONNECT17), 0);
275
//      lcd_printp_at (0, 5, PSTR("MK-Tool starten      "), 0);
276
//      lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Esc"), 0);
277
        lcd_puts_at(0, 5, strGet(CONNECT23), 0);
278
        lcd_puts_at(12, 7, strGet(ESC), 0);
279
        Change_Output(USB2FC);
1526 - 280
        do
281
          {
282
            show_Lipo();
283
          }
1515 - 284
        while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
285
 
286
        get_key_press(KEY_ALL);
287
        if (U02SV2 == 1)
288
                Change_Output(Uart02FC);
289
        else
290
                Change_Output(Uart02Wi);
291
 
292
        return;
293
}
294
 
295
//--------------------------------------------------------------
296
// Function: USB2Wi()
297
// Purpose:  Connect USB direct to Wi.232
298
// Returns:
299
//--------------------------------------------------------------
300
void Port_USB2Wi(void)
301
{
302
 
303
        lcd_cls ();
304
//      if(UseWi == true) // 6.1.2012 CB Abfrage entfernt, damit die Funktion auch ohne Module geht
305
        {
306
//              lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" MK-USB Funktion     "), 2);
307
                lcd_puts_at(0, 0, strGet(CONNECT14), 2);
308
//              lcd_printp_at (0, 1, PSTR(" USB --> Wi.232      "), 2);
309
                lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT22), 2);
310
//              lcd_printp_at (0, 3, PSTR("PC mit USB verbinden "), 0);
311
                lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT21), 0);
312
//              lcd_printp_at (0, 4, PSTR("Wi.232 an FC         "), 0);
313
                lcd_puts_at(0, 4, strGet(CONNECT19), 0);
314
//              lcd_printp_at (0, 5, PSTR("MK-Tool starten      "), 0);
315
                lcd_puts_at(0, 5, strGet(CONNECT23), 0);
316
                lcd_puts_at(12, 7, strGet(ESC), 0);
317
//              lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Esc"), 0);
318
 
319
                Change_Output(USB2Wi);
1526 - 320
                do
321
                  {
322
                    show_Lipo();
323
                  }
1515 - 324
                while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
325
 
326
                get_key_press(KEY_ALL);
327
                if (U02SV2 == 1)
328
                        Change_Output(Uart02FC);
329
                else
330
                        Change_Output(Uart02Wi);
331
 
332
                return;
333
        }
334
//      else
335
//      {
336
////            lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Es ist kein Wi.232   "), 0);
337
////            lcd_printp_at (0, 1, PSTR("Modul eingebaut!     "), 0);
338
////            lcd_printp_at (0, 3, PSTR("Wenn doch, dann bitte"), 0);
339
////            lcd_printp_at (0, 4, PSTR("das Modul zuerst im  "), 0);
340
////            lcd_printp_at (0, 5, PSTR("Setupmenü aktivieren."), 0);
341
////            lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Ende"), 0);
342
//               lcd_puts_at(0, 0, strGet(CONNECT5), 0);
343
//                 lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT6), 0);
344
//                 lcd_puts_at(0, 2, strGet(CONNECT7), 0);
345
//                 lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT8), 0);
346
//                 lcd_puts_at(0, 4, strGet(CONNECT9), 0);
347
//                 lcd_puts_at(12, 7, strGet(ENDE), 0);
348
//              while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
349
//              get_key_press(KEY_ALL);
350
//
351
//              return;
352
//      }
353
}
354
 
355
//--------------------------------------------------------------
356
// Function: USB2CFG_Wi()
357
// Purpose:  Connect USB direct to Wi.232 in Progmode
358
// Returns:
359
//--------------------------------------------------------------
360
void Port_USB2CFG_Wi(void)
361
{
362
 
363
        lcd_cls ();
364
//      lcd_printp_at (0, 0, PSTR(" Wi.232 Konfigurieren"), 2);
365
        lcd_puts_at(0, 0, strGet(CONNECT24), 2);
366
//      lcd_printp_at (0, 1, PSTR(" USB --> Wi.232      "), 2);
367
        lcd_puts_at(0, 1, strGet(CONNECT22), 2);
368
//      lcd_printp_at (0, 3, PSTR("PC mit USB verbinden."), 0);
369
        lcd_puts_at(0, 3, strGet(CONNECT21), 0);
370
        lcd_printp_at (0, 4, PSTR("Radiotronix Wi.232DTS"), 0);
371
        lcd_printp_at (0, 5, PSTR("Evaluation (868MHz)  "), 0);
372
//      lcd_printp_at (0, 6, PSTR("Programm starten.    "), 0);
373
         lcd_puts_at(0, 6, strGet(CONNECT25), 0);
374
        lcd_puts_at(12, 7, strGet(ESC), 0);
375
//      lcd_printp_at (12, 7, PSTR("Esc"), 0);
376
 
377
        Change_Output(USB2Wi);
378
 
379
        set_WI232CMD();  // Port D6 = CMD
380
 
381
        while(!get_key_press (1 << KEY_ESC));
382
 
383
        get_key_press(KEY_ALL);
384
        clr_WI232CMD();  // Port D6 = CMD
385
 
386
        if (U02SV2 == 1)
387
                Change_Output(Uart02FC);
388
        else
389
                Change_Output(Uart02Wi);
390
 
391
        return;
392
}
393
 
394
#endif