Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
2105 - 1
#include "main.h"
2
 
3
 
4
u8 FileExists;
5
serial_data_struct data_package_camera_control;                                 //Data Package for controlling the Camera
6
serial_data_struct data_package_camera_control_gier;                    //Data Package for controlling the Gier-Axis of the MikroKopter
7
serial_data_struct data_package_kopter_control;                                 //Data Package for controlling the MikroKopter
8
 
9
int main(void){
10
        frame_init();
11
    FileExists = file_init();
12
        gamepad_init();
13
        gpio_init();
14
        calibration_init();
15
        uart_init();
16
        buzzer_short(3);
17
 
18
        for (;;)
19
        {
20
                //check_program_switch();               //Comment out for Cam Control only
21
                //if(ProgramSelect == 1){
22
                        read_gamepad_data();
23
                        create_data_camera(&data_package_camera_control, &data_package_camera_control_gier);
24
                        create_serial_frame(1, 'y', 12, &data_package_camera_control);                                                                                  //address, Command ID, Serial Command Length, data
25
                        create_serial_frame(1, 'b', sizeof(struct str_ExternControl), &data_package_camera_control_gier);               //Gier
26
                        transmit_data(&data_package_camera_control);
27
                        transmit_data(&data_package_camera_control_gier);
28
                //}
29
                /*
30
                if(ProgramSelect == 2){
31
                        check_if_controls_active();
32
                        if(IsActive){
33
                                get_sensitivity();
34
                                read_gamepad_data();
35
                                create_data_kopter(&data_package_kopter_control);
36
                                create_serial_frame(1, 'b', sizeof(struct str_ExternControl), &data_package_kopter_control);
37
                                transmit_data(&data_package_kopter_control);
38
                        }
39
                }
40
                */
41
                usleep(5000); //200hz
42
        }
43
}