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192 6097 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6097 d 12 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6116 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6117 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6119 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6125 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6126 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6127 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6127 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6127 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6127 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6127 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6127 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6127 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6127 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6127 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6127 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6127 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6127 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6127 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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