/branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/rc.c |
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30,6 → 30,11 |
PPM_in[i] = 0; |
PPM_diff[i] = 0; |
} |
PPM_in[13] = PPM_in[13] -127; /// MartinW: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+ |
PPM_in[14] = PPM_in[14] -127; |
PPM_in[15] = PPM_in[15] -127; /// MartinW: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+ |
PPM_in[16] = PPM_in[16] -127; |
AdNeutralGier = 0; |
AdNeutralRoll = 0; |