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30,11 → 30,6
PPM_in[i] = 0;
PPM_diff[i] = 0;
}
PPM_in[13] = PPM_in[13] -127; /// MartinW: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
PPM_in[14] = PPM_in[14] -127;
PPM_in[15] = PPM_in[15] -127; /// MartinW: Initialisierungswerte für die seriellen Potis für Jeti+
PPM_in[16] = PPM_in[16] -127;
 
AdNeutralGier = 0;
AdNeutralRoll = 0;