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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1134 | thjac | 1 | /* parameter.h |
| 2 | */ |
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| 3 | |||
| 4 | #ifndef PARAMETER_H |
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| 5 | #define PARAMETER_H |
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| 6 | |||
| 7 | #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
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| 8 | |||
| 9 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
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| 10 | #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
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| 11 | #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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| 12 | |||
| 13 | #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
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| 14 | #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
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| 15 | #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
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| 16 | #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
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| 17 | #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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| 18 | #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
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| 19 | |||
| 1137 | krheinwald | 20 | /****************************************************************************************** |
| 21 | * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
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| 22 | */ |
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| 23 | #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
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| 24 | #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
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| 1134 | thjac | 25 | |
| 26 | /****************************************************************************************** |
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| 27 | * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
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| 28 | */ |
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| 29 | #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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| 30 | #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
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| 31 | |||
| 32 | /****************************************************************************************** |
||
| 33 | * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
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| 34 | */ |
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| 35 | #define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
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| 36 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
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| 37 | #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
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| 38 | |||
| 39 | |||
| 40 | /****************************************************************************************** |
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| 1137 | krheinwald | 41 | * Parameter für Höhenregelung |
| 42 | */ |
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| 43 | #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
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| 44 | #define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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| 45 | |||
| 46 | /****************************************************************************************** |
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| 1134 | thjac | 47 | * Parameter für LED-Ansteuerung |
| 48 | */ |
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| 49 | |||
| 50 | /* Helligkeit J16 |
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| 51 | */ |
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| 52 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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| 53 | |||
| 54 | /* Helligkeit J17 |
||
| 55 | */ |
||
| 56 | #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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| 57 | |||
| 58 | /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
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| 59 | * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
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| 60 | */ |
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| 61 | #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
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| 62 | |||
| 63 | /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
||
| 64 | * Unterspannungswarnung. |
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| 65 | */ |
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| 66 | #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
||
| 67 | |||
| 68 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
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| 69 | */ |
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| 70 | #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=normal 1=invertiert |
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| 71 | #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
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| 72 | |||
| 73 | /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
||
| 74 | */ |
||
| 75 | #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
||
| 76 | #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
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| 77 | |||
| 78 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
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| 79 | * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
||
| 80 | * deaktiviert sind. |
||
| 81 | */ |
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| 82 | #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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| 83 | |||
| 84 | /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
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| 85 | */ |
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| 86 | #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
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| 87 | |||
| 88 | |||
| 89 | /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
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| 90 | * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
||
| 91 | * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
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| 92 | */ |
||
| 93 | #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
||
| 94 | |||
| 95 | /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
||
| 96 | * soll. |
||
| 97 | */ |
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| 98 | #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 99 | |||
| 100 | /* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus |
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| 101 | */ |
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| 102 | #define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3 |
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| 103 | |||
| 104 | #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
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| 105 | #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
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| 106 | #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
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| 107 | |||
| 108 | /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
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| 109 | * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
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| 110 | * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
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| 111 | * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
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| 112 | * ohne das Gas gegeben wird. |
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| 113 | */ |
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| 114 | #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 115 | |||
| 116 | |||
| 117 | /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
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| 118 | * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
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| 119 | */ |
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| 120 | #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| 121 | |||
| 122 | /* Skalierung des Gasinkrements (Default 15) |
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| 123 | */ |
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| 124 | #define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6) |
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| 125 | |||
| 126 | #endif // PARAMETER_H |